2011年，刘素军发起成立山荆诗社。多年来，他创作格律诗词近3000首，作品经常发表于《中华诗词》《中华辞赋》《诗词月刊》《作家报》等刊物，部分作品入选《世界汉诗年鉴》《当代中华诗词精选》《第五届中国百诗百联大赛作品集》等诗词集和文学作品集。个人诗词集《清歌雅韵》荣获邢台市改革开放二十年优秀作品。个人诗词歌赋文精选集《溯心集》被列为清华大学与澳门文化交流项目，并在海外出版发行。2024年出版了诗歌集《漫步在时光深处》。诗词作品《水调歌头·大美房山》在第三届“贾岛杯”全球华人诗词大赛中获优秀奖。山荆诗社被评为河北省诗教工作先进单位、河北省诗词界先进集体。诗社创办的诗刊《山荆》被评为河北省十大优秀期刊，成为临城县一张亮丽的文化名片。

刘素军酷爱音乐，他不仅能演唱歌曲，还能作词作曲。他创作的歌曲风格多样，部分作品发表于《新华网》《燕赵词作家》《放歌百草园》等媒体。《作家报之歌》荣获全国文学艺术大奖赛金奖；《愚公情》荣获河北省原创歌曲优秀奖；为电影《出色少年》创作的同名主题歌荣获邢台市优秀原创文艺作品征集优秀奖。《绿岭之歌》在首届中国核桃节作为主题歌舞演出，并在新华网展播；《临城之歌》在邢台市第二届旅发大会展演，2023年参加了河北省艰苦边远地区优秀文艺作品展演。为荣获第五届中国（沧州）中华优秀传统文化电影盛典铜狮奖的电影《某年盛夏》创作了全部背景音乐和插曲，为电影《在路上》主题曲谱曲。除了进行歌曲创作外，他还经常参加“文化下乡”等各类演出活动。曾在全国大学生文艺汇演中荣获演唱歌曲二等奖，在市、县歌手比赛中多次获奖。在河北电视台经济频道“百姓大舞台”参加歌颂李保国歌曲大赛并晋级前16强。在2023年（第九届）京津冀“银发达人”评选活动中，被评为优秀选手。

刘素军对散文、小小说、新体诗都有涉猎和创作，曾参与了《临城县志》《临城诗词选》《山荆十年选粹》《临城揽胜（诗词卷）》等书的编辑工作，主编了《东柏畅村志》《中共临城县历史》等专集。近年来还创作了《金子般的心》、《出色少年》等电影剧本，拍成了同名电影。他还积极深入学校和文化馆教授朗诵技巧，为朗诵爱好者分期举办线上讲座，对参加朗诵比赛的参赛者进行赛前辅导。2017年第八届“璀璨新星”中国优秀特长生草原星光国际艺术节河北赛区晋级赛和全国总决赛中，刘素军荣获全国表演（朗诵）专业优秀指导教师奖。2020年，作为节目主讲人，接受了中央电视台军事频道专题报道鲍夫烈士事迹采访拍摄。创作和讲述了《“时代楷模”李保国的故事》，在2021年中国老年杂志老干部工作“学党史  讲故事”云朗诵展播活动中展播。2022年，被推荐为邢台市“五老”讲师团讲师。